بحثت كلية الهندسة في جامعة النهرين أطروحة الدكتوراه المقدمة من الطالب محمد سمير كاظم، والموسومة «تصميم وتصنيع يد ذكية مرنة لتأهيل الأصابع مزودة بحساسات مدمجة»، في قسم هندسة الطب الحياتي.
وهدفت الأطروحة إلى تصميم وتصنيع منظومة تأهيلية ذكية ومرنة لليد، لمساعدة المرضى الذين يعانون من ضعف الوظائف الحركية للأصابع، ولا سيما المرضى بعد السكتة الدماغية، بالاعتماد على مشغلات هوائية مرنة مصنوعة من مطاط السيليكون، مع دمج حساسات لمراقبة زوايا الحركة وقوة القبضة والضغط، فضلاً عن متابعة النشاط الكهربائي للعضلات باستخدام إشارات (sEMG). كما تضمنت الدراسة تصميم وتصنيع واختبار ثلاثة نماذج تطويرية للقفاز التأهيلي بهدف تحسين كفاءة الحركة وزيادة قوة القبضة وتحقيق ملاءمة أفضل لليد.
وأظهرت النتائج تحسناً واضحاً في أداء النموذج النهائي، إذ ارتفع مدى حركة مفصل السنعي السلامي (MCP) من (11.5°) إلى (86.8°)، وزادت قوة القبضة من (0.65) نيوتن إلى (12.85) نيوتن، فيما ارتفعت قيمة النشاط الكهربائي لعضلات الساعد من (7.0) إلى (160.5) مايكروفولت. وخلصت الدراسة إلى أن القفاز الذكي المقترح يمثل منظومة هندسية واعدة وآمنة وخفيفة الوزن لدعم حركات الأصابع ومراقبة المؤشرات الحركية والعضلية بصورة متزامنة، مع إمكانية تطوير الاختبارات السريرية مستقبلاً.
قسم الإعلام والاتصال الحكومي
رئاسة جامعة النهرين
