ناقش قسم الهندسة الميكانيكية في كلية الهندسة بجامعة النهرين أطروحة الدكتوراه للطالب (علي عبد الغني ابراهيم) عن رسالته الموسومة (التصميم والتحكم في الهيكل الخارجي للأطراف السفلية الروبوتية التي يتم التحكم فيها عن طريق الدماغ).
هدفت الدراسة الى تقديم منتجات تسهم في تحسين جودة حياة المرضى من خلال تصميم وتنفيذ هيكل خارجي للأطراف السفلية يعزز تأهيل المرضى الذين فقدوا القدرة على المشي، وتطوير تقنيات تحكم متقدمة تعتمد على الدماغ، مما يفتح أفاقاً لإستخدام تلك التقنيات في تصميم أجهزة تأهيل أخرى، وهذا يعزز التقدم التكنولوجي في مجال التأهيل والطب الروبوتي، فضلاً عن تحقيق تواصل فعال بين الإنسان والتكنولوجيا من خلال تكامل تقنيات التحكم بالدماغ وتحسين الاستجابة والتفاعل بين المستخدم والهيكل الخارجي، مما يجعل استخدام الأجهزة الطبية أكثر فعالية وتكاملاً في الحياة اليومية للمرضى.
أظهرت نتائج الدراسة أن تصميم وتحكم الهيكل الخارجي للأطراف السفلية الروبوتية يعد أمراً فعّالاً في تقديم حل لمرضى فقدان القدرة على المشي، وتم استخدام تقنيات متقدمة في التصميم والتحكم، وبينت النتائج التحليلية والتجريبية أن الهيكل الخارجي آمن وفعّال، مما يبرز أهمية هذا النهج في مجالات التأهيل وتحسين حياة الأفراد المتضررين.