ناقش قسم هندسة المنظومات في كلية هندسة المعلومات بجامعة النهرين رسالة الماجستير للطالبة (فاطمة حميد عبد علي) عن رسالتها الموسومة (التحكم الجزئي الغامض في ازدحام PID استنادًا إلى تحسين الجاموس الأفريقي لـ (WSN).
هدفت الرسالة الى معالجة موضوع الاختناق الحاصل في شبكات الاستشعار اللاسلكية وذلك بتصميم منهجية لمتحكم (تناسبي-تكاملي-تفاضلي) يعمل بشكل كسري وضبابي.
توصلت الرسالة الى نتائج جيدة مقارنة باستخدام متحكمات مختلفة اخرى، وذلك بإختبار المتحكم على سيناريوهات لمتغيرات شبكات عديدة، وقد تضمن العمل استخدام تقنية الجاموس الافريقي لايجاد الحل الامثل لمجموعة متغيرات المتحكم.
