ناقشت هندسة الطب الحياتي في جامعة النهرين رسالة ماجستير عن نظام قياس تنظير البطن المحمول D3 بأستخدام Raspberry pi للباحثة نور ابراهيم بديوي
هدفت الدراسة الى تصميم نظام كاميرا بالمنظار منخفض التكلفة لتسهيل التصور أثناء التنظير الداخلي الصلب. حيث ان الغرض من النموذج المصمم الاولي هو تكرار نظام تنظير البطن 10 مم ،اضافه الى ان التصميم استند على استخدام مصادر مفتوحة المصدر لتطوير نظام الكاميرا بالمنظار المحمول وتقليل التكاليف وإتاحة الوصول إلى الجهاز في البيئات محدودة الموارد.
تم استخدام وحدة Raspberry pi الصغيرة الجاهزة للاستخدام وتوافر المجموعة وقدرتها على المزامنة مع نظام التقاط فيديو آخر بالمنظار.