قام المدرس زياد عبدالواحد كرم ، مقرر قسم هندسة المنظومات بكلية هندسة المعلومات بجامعة النهرين بنشر بحث علمي تخصصي في مجلة محكمة متخصصة ضمن قواعد بيانات سكوبس بالتعاون مع باحثين من جامعات محلية وهي
International Journal of Advanced Technology and Engineering Exploration
التي احد فروع نشرها في تخصص البحث
(Control and Systems Engineering)
وكان البحث تحت عنوان
Artificially-intelligent robotic space manipulator using fuzzily-architected nonlinear controllers.
ويتضمن تصميم ونمذجة رياضية وبرمجية والسيطرة على حركة روبوت الذراع نوع SCARA المثبت على العربات السيارة الفضائية , حيث تم اشتقاق نموذج رياضي متكامل للروبوت ونمذجته بمحاكاة الماتلاب والسيطرة عليه باستخدام مسيطرات القوى والموقع المتضمنة المسيطر الظبابي الذكي بنوعيه الاول والثاني واسفرت الاختبارات على قدرة المسيطرات بالتحكم بحركة الروبوت باخذ كل العوامل المحيطة وبنسبة تطابق 100%.
البحث المنشور:
البحث في صفحة الباحث: