هندسة النهرين تناقش نظام توجيه كرسي متحرك

اعلام النهرين / د. انتصار عباس
تمت مناقشة رسالة ماجستير في قسم هندسة الطب الحياتي الموسومة"نظام توجيه الكرسي المتحرك الذكي استنادا الى متحسسات سيطرة مختلفة" للطالبة صبا محمد احمد .
تهدف الرسالة تصمم كرسي متحرك ذكي  لمساعده  ذوي الاحتياجات الخاصة التي فقدت اطرافها العلوية والسفلية نتيجة مرض، حادث او حروب والتي لا تستطيع استخدام الكرسي المتحرك اليدوي.
تضمن الرسالة عمل كرسي متحرك ذكي بنظامين تحكم الى الاتجاهات الاربعة. يعتمد نظام التحكم الأول على الأوامر الصوتية، بينما يعمل نظام التحكم الثاني على ايماءة الرأس من قبل المستخدم من أجل توفير حماية للمستخدام خلال السير بهذا الكرسي المتحرك الذكي و تم تصميم نظام مستكشف عوائق، ففي حال وجود اي عائق في طريق المستخدم فإن الكرسي المتحرك سيتوقف تلقائيا ليسمح للمستخدم بتغيير مساره الى اتجاه آخر اكثر أمانا.